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依托全国首条污水深隧——大东湖核心区污水传输工程支线项目，研制了泥水平衡岩石顶管机并成功应用。研制的“二次破碎刀盘”可将岩石有效破碎成20~30mm的颗粒并排出；研制的“大功率变频驱动系统”在长距离顶进时可根据地质情况调整刀盘转速；研制的“两级纠偏系统”可将顶管机最小转弯半径达到50m。通过以上创新可解决复杂地质条件下的长距离、大埋深和小曲线等施工难题。
